Recensione del braccio robotico myCobot 280 di Elephant Robotics

REVISIONE – Nella mia continua ricerca di un compagno robotico che risieda sulla mia scrivania, ho trovato pochi degni contendenti. Anche se il ClicBot (recensito a giugno 2022) e il Petoi Bittle (recensito a novembre 2022) si sono avvicinati, nessuno dei due è all’altezza. Portando la mia ricerca al livello successivo, ho condiviso il mio spazio di lavoro con il myCobot 280 di Elephant Robotics. Il myCobot 280 rappresenta un significativo passo avanti sia in termini di complessità che di funzionalità rispetto ai robot che ho provato prima, il che si riflette chiaramente nel suo prezzo . Il kit myCobot 280 che ho recensito costa $ 638 e gli accessori aggiuntivi vanno da $ 100 a $ 1000. Con questo significativo aumento di prezzo, però, arriva un grande salto in ciò che è possibile fare con questo braccio robotico straordinario, anche se complesso.

MyCobot 280 di Elephant Robotics è un braccio robotico a sei assi che offre molteplici metodi di controllo ed è progettato sia per la ricerca che per l'istruzione. Supporta vari linguaggi di programmazione popolari come Python, myBlockly, C++ e Arduino. myCobot 280 è basato su M5Stack, un kit di sviluppo modulare e impilabile in esecuzione su un core processore ESP32. Il kit myCobot 280 che ho recensito è dotato di pinza adattiva, piastra di base e controller gamepad.

Il myCobot 280 viene fornito in una semplice scatola bianca con solo il nome e il logo Elephant Robotics stampati all'esterno. All'interno della scatola i componenti sono imballati in modo sicuro in cartone sagomato. La pinza adattiva per myCobot viene spedita separatamente.

Nella sua configurazione più elementare, myCobot 280 è costituito da un "cervello" con un piccolo schermo LED, sei sezioni mobili con servomotori individuali e una matrice LED RGB 5×5.

Il "cervello" o controller di myCobot 280 è basato su M5Stack BASIC, un kit di sviluppo modulare e impilabile utilizzato per costruire dispositivi elettronici più complessi. Il controller ha uno schermo LED da due pollici, tre pulsanti e vari ingressi e porte diversi. Utilizzando i menu di base del controller un utente può accedere alle funzioni primarie di myCobot 280 come la calibrazione o la configurazione dei protocolli di comunicazione.

Nella parte inferiore del controller è presente uno slot Micro SD insieme a connettori GPIO. Un connettore GPIO (General Purpose Input/Output) consente al dispositivo di interfacciarsi con componenti elettronici esterni come sensori o motori.

Sono presenti più connettori GPIO sulla parte superiore del controller.

Il lato destro del controller contiene l'altoparlante dell'unità e un altro set di connessioni GPIO.

Il lato sinistro ha una porta di alimentazione, una porta USB-C, più connessioni GPIO, un piccolo pulsante di accensione/ripristino e tre connettori Grove. I connettori Grove sono connettori a 4 pin simili alle connessioni GPIO utilizzate per collegare diversi sensori, attuatori o moduli.

La "testa" del myCobot 280 è dotata di un M5Stack aggiuntivo, nello specifico l'M5Stack ATOM Matrix.

I LED RGB sono programmabili e il controller più piccolo ha diverse porte di ingresso simili a quelle dell'unità principale.

Sulla parte superiore del controller sono presenti connessioni GPIO, un connettore Grove e una porta USB-C.

Il lato sinistro del controller superiore ha un connettore Grove aggiuntivo.

La parte posteriore della "testa" ha un servo girevole con una griglia di fori 3 x 3 per connettori LEGO.

La parte inferiore della base presenta anche fori per i connettori LEGO disposti in una griglia 5 x 5.

I pin del connettore LEGO vengono utilizzati per collegare myCobot 280 a molti dei suoi accessori, incluso il G-Base. La G-Base aiuta a mantenere stabile l'unità mentre si muove attraverso la sua intera gamma di movimento.

Elephant Robotics fornisce una borsa di circa 30-40 connettori LEGO da utilizzare per gli accessori o per fissare il myCobot 280 alla sua base.

La G-Base stessa è assicurata dallo spostamento con un morsetto regolabile incluso.

L'alimentazione di myCobot 280 è fornita da un alimentatore e un cavo da 12 V.

È incluso un cavo da USB-C a USB-A per collegare myCobot 280 a un computer per la programmazione.

Il myCobot può anche essere controllato tramite un controller Gamepad dotato di un dongle per il collegamento a un PC.