ChatGPT sviluppa il suo primo robot in grado di raccogliere pomodori

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Gli strumenti e i sistemi di intelligenza artificiale (AI) possono aiutare gli esseri umani in una moltitudine di compiti, che vanno dal processo decisionale alla creazione artistica. Mentre il mondo è alle prese con la regolamentazione della sinistra cugina dell’intelligenza artificiale generale (AGI), che alcuni credono porterà all’estinzione dell’umanità, ogni giorno vengono condotte ricerche interessanti sull’espansione delle collaborazioni uomo-intelligenza artificiale.

Un team di ricercatori dell'Università tecnica svizzera EPFL e TU Delft ha collaborato con ChatGPT per progettare un robot. Dopo ore e giorni di conversazioni con ChatGPT-3, il risultato di questa partnership tra intelligenza artificiale e uomo è stato un braccio robotico in grado di raccogliere pomodori.

Nel loro studio sperimentale, il team ha dimostrato che modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) come ChatGPT di OpenAI possono guidare il processo di progettazione robotica, sia a livello concettuale che tecnico.

"Anche se Chat-GPT è un modello linguistico e la sua generazione di codice è basata su testo, ha fornito spunti e intuizioni significative per la progettazione fisica e ha mostrato un grande potenziale come cassa di risonanza per stimolare la creatività umana", ha affermato Josie Hughes, capo del Laboratorio di progettazione e fabbricazione di robot computazionali presso la Scuola di Ingegneria dell'EPFL, in un comunicato stampa.

Nella fase di "ideazione", il team ha posto domande a ChatGPT come "Quali sono le maggiori sfide future per l'umanità?" per delineare lo scopo del robot, i parametri di progettazione e le specifiche. Scegliendo come sfida l’approvvigionamento alimentare globale, nelle discussioni con il chatbot hanno avuto l’idea di creare un robot per la raccolta dei pomodori.

Il team ha quindi chiesto a ChatGPT "Quali caratteristiche dovrebbe avere una mietitrice robotizzata?" Per questo, i ricercatori hanno fatto affidamento sull’accesso del chatbot ai dati globali provenienti da pubblicazioni accademiche, manuali tecnici, libri e media per fornire risposte alle loro varie richieste.

Dopo aver installato un robot per la raccolta dei pomodori, i ricercatori hanno posto a ChatGPT domande più specifiche come "Che forma dovrebbe avere la pinza?", e hanno chiesto a LLM di fornire suggerimenti tecnici, inclusi materiali e codice informatico per il controllo del dispositivo, hanno spiegato.

CREARE Lab/EPFL

Durante questa fase, ChatGPT ha fornito suggerimenti utili come consigliare l'uso di una pinza in silicone o gomma per evitare di schiacciare i pomodori e suggerire l'uso di un motore Dynamixel per azionare il robot.

"Mentre il calcolo è stato ampiamente utilizzato per assistere gli ingegneri nell'implementazione tecnica, per la prima volta un sistema di intelligenza artificiale può ideare nuovi sistemi, automatizzando così compiti cognitivi di alto livello. Ciò potrebbe comportare uno spostamento dei ruoli umani verso ruoli più tecnici", ha affermato Francesco Stella, autore principale dello studio e Ph.D. studente dell'EPFL.

Non si possono ignorare problemi come pregiudizi, plagio e allucinazioni quando si tratta di gestire LLM come GPT. I ricercatori avvertono che il ruolo dei LLM deve essere valutato attentamente, poiché non è chiaro se un progetto generato da un LLM come ChatGPT possa essere considerato nuovo.

"Nel nostro studio, ChatGPT ha identificato i pomodori come la coltura che "vale più la pena" perseguire con una raccoglitrice robotizzata. Tuttavia, questo potrebbe essere sbilanciato verso le colture più trattate in letteratura, rispetto a quelle di cui ce n'è veramente bisogno. Quando le decisioni sono prese fatto al di fuori dell'ambito di conoscenza dell'ingegnere, ciò può portare a significativi errori etici, ingegneristici o fattuali", ha affermato Hughes.

Hughes ha anche osservato che la comunità robotica deve identificare come coltivare questi strumenti di intelligenza artificiale per il progresso dei robot in modo sostenibile, socialmente responsabilizzante ed etico.