Arctos Robotics mira a progettare un 3D

La startup individuale Arctos Robotics sta cercando di mettere un braccio robotico a sei assi sulla scrivania di tutti, rilasciando file per la stampa 3D e costruendone uno proprio, utilizzando parti facilmente reperibili e una guida di assemblaggio straordinariamente dettagliata.

"Arctos è un braccio robotico stampato in 3D", scrive l'azienda della sua omonima creazione. "Questo robot non è perfetto e presenta alcuni problemi associati a tutti i prodotti in fase di sviluppo iniziale. La maggior parte delle parti sono standardizzate e possono essere trovate in tutto il mondo. Il costo totale [è] di circa $ 400 in parti, provenienti principalmente da Ali [Express] e [venditori locali]."

Il braccio robotico stesso ha un design elegante che utilizza principalmente parti stampate in 3D, stampate – nei prototipi del creatore – in PLA utilizzando un riempimento del 30%. Le parti che non possono essere facilmente stampate in 3D – cuscinetti, motori, elementi di fissaggio e l’elettronica inclusa una scheda di sviluppo Arduino Mega 2560 – sono facilmente disponibili e convenienti, il che si collega all’obiettivo del progetto di consentire alle persone di “costruire un braccio robotico”. come se costruissi i LEGO."

Creare il tuo Arctos non è così facile, è vero, ma la mente anonima dietro il progetto sta lavorando duramente per renderlo il più semplice possibile. I file CAD vengono forniti in più formati come download singolo, mentre il manuale di assemblaggio include diagrammi dettagliati passo dopo passo per facilitarti nel percorso. Dal punto di vista software, il braccio supporta il controllo GRBL attraverso una porta GRBL a sei assi e viene fornito con i file necessari per l'uso con il sistema operativo del robot (ROS) e un controller di cinematica avanzata basato su MATLAB.

Anche se Arctos Robotics spera di costruire una comunità attorno al braccio, non lo fa del tutto senza motivi di profitto: l'azienda rende disponibili in commercio i file CAD necessari per stampare il braccio per un prezzo scontato di 50 euro (circa 55 dollari). al momento in cui scrivo, a € 39,95 (circa $ 44). In questo modo l'acquirente ottiene una licenza personale che consente solo usi "personali e non commerciali". È disponibile anche una licenza commerciale, a un costo aggiuntivo non specificato.

Maggiori informazioni sul braccio Arctos sono disponibili sul sito web di Arctos Robotics.